機(jī)器人與大學(xué)那些專(zhuān)業(yè)有關(guān)


答案優(yōu)選自動(dòng)化,電氣工程,器械工程,控制工程等等。當(dāng)然,現(xiàn)在有很多學(xué)校都開(kāi)設(shè)了機(jī)器人專(zhuān)業(yè)。
機(jī)器人相關(guān)的課程
  1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),別看人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的很簡(jiǎn)單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng),需要大量的傳感器的測(cè)量,并進(jìn)行計(jì)算和模擬,最后根據(jù)這個(gè),調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反愧前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?br />
  2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專(zhuān)家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

  3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué),雅可比矩陣顯式(線(xiàn)性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺(jué)、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。

  4、單片機(jī)開(kāi)發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動(dòng),必須對(duì)其寫(xiě)入程序,對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制,單片機(jī)是完全可以滿(mǎn)足要求的,當(dāng)然要寫(xiě)程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語(yǔ)言(C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言等等)
機(jī)器人與大學(xué)那些專(zhuān)業(yè)有關(guān)


  5、電機(jī)拖動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是靠電機(jī)拖動(dòng)的,因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過(guò)程中你需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系。

  當(dāng)然要想設(shè)計(jì)出高水平的機(jī)器人,只掌握這些知識(shí)還是不夠的,行業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中還需要相關(guān)的行業(yè)知識(shí)和自己的天賦和悟性。
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