近日，斯坦福大學(xué)的一支由華人主導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)推出了一款全新的移動(dòng)機(jī)器人——Mobile ALOHA。這款機(jī)器人憑借其出色的表現(xiàn)引起了廣泛的關(guān)注。僅僅通過(guò)20到50次的演示，Mobile ALOHA就能掌握包括烹飪、咖啡沖泡、寵物照顧、植物澆灌、洗衣、衣物收納以及垃圾處理等復(fù)雜任務(wù)。更令人驚訝的是，這款機(jī)器人的成本僅為32000美元（約合人民幣22萬(wàn)元），并且其項(xiàng)目完全開(kāi)源。

一、機(jī)器人的基本情況

Mobile ALOHA是一款結(jié)合了ALOHA系統(tǒng)的雙手操縱能力與移動(dòng)底座的移動(dòng)性的全新移動(dòng)機(jī)器人。它的特點(diǎn)在于能夠執(zhí)行復(fù)雜的移動(dòng)任務(wù)，同時(shí)操作簡(jiǎn)單且成本低廉。為提高模仿學(xué)習(xí)性能，研究者采用了共同訓(xùn)練方法，將Mobile ALOHA收集的數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的靜態(tài)ALOHA數(shù)據(jù)集結(jié)合進(jìn)行訓(xùn)練。以僅32000美元的預(yù)算，Mobile ALOHA展現(xiàn)了出色的學(xué)習(xí)和執(zhí)行任務(wù)的能力。

二、研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹

這支優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)由幾位杰出的科研人員組成。其中，項(xiàng)目共同負(fù)責(zé)人Zipeng Fu是斯坦福大學(xué)AI實(shí)驗(yàn)室的計(jì)算機(jī)科學(xué)博士生，他的研究興趣集中在機(jī)器人學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的交匯處。另一位共同負(fù)責(zé)人Tony Z. Zhao也是斯坦福大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)博士生，他的目標(biāo)是使機(jī)器人能夠完成復(fù)雜而精細(xì)的操控任務(wù)。而Chelsea Finn，作為斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與電氣工程的助理教授，她的實(shí)驗(yàn)室IRIS致力于通過(guò)大規(guī)模的機(jī)器人互動(dòng)研究智能。

以上三位科研人員都在各自的領(lǐng)域取得了令人矚目的成就。他們的合作使得這款Mobile ALOHA機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)取得了巨大的突破。

如果您對(duì)美國(guó)留學(xué)感興趣，或者想了解更多關(guān)于斯坦福大學(xué)機(jī)器人保姆的信息，歡迎在線咨詢我們的專家老師。我們專注于美國(guó)TOP30名校的申請(qǐng)，擁有完善的留學(xué)服務(wù)體系，包括背景提升、申請(qǐng)指導(dǎo)等，為學(xué)生成功申請(qǐng)美國(guó)名校提供保障。