機(jī)器人這個(gè)概念最早出現(xiàn)于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，隨后在1939年世界上第一個(gè)智能機(jī)器人出現(xiàn)在美國紐約世博會(huì)上。時(shí)至今日，機(jī)器人的種類越來越多，那么大家知道機(jī)器人種類有哪些嗎？下面，我們就山東化工技師學(xué)院的專業(yè)老師請大家詳細(xì)介紹一番。

 

機(jī)器人種類

 

（1）工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

 

（2）操作型機(jī)器人

能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

 

（3）數(shù)控型機(jī)器人

不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

 

（4）程控型機(jī)器人

預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

 

（5）家務(wù)型機(jī)器人

能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活的機(jī)器人。

 

（6）搜救類機(jī)器人

在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

 

（7）示教再現(xiàn)型機(jī)器人

通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

 

（8）適應(yīng)控制型機(jī)器人

能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)的機(jī)器人。

 

（9）感覺控制型機(jī)器人

利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

 

（10）學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人

能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

 

看了上述這么多種類繁多的機(jī)器人，大家是不是也對機(jī)器人有了一定的了解了呢？如果你也對機(jī)器人行業(yè)感興趣，并且想學(xué)到專業(yè)的機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，那么山東化工技師學(xué)院的機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)就是一個(gè)十分不錯(cuò)的選擇。