協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個非常緊要必要的細分類別，有它獨特的優(yōu)勢，但缺點也特別顯著：為了控制力和碰撞實力，協(xié)作機器人的運行速度比較慢，通常只有古老機器人的叁分之一到貳分之一。本文將嘗試解答以下問題：為何需要協(xié)作機器人？協(xié)作機器人的起源？協(xié)作機器人與古老機器人有什么區(qū)別？
為何需要協(xié)作機器人？
協(xié)作機器人的興起意味著古老機器人必然有某種程度的不足，或者沒辦法適應(yīng)新的市場需求。
總結(jié)一下，主要有叁點：
1.古老機器人部署成本高
其實相對來講，工業(yè)機器人本身的價格并不高。主流場合使用的機器人，根據(jù)負載實力不同，售價區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較高端大氣專業(yè)的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴?！?/p>
古老機器人貴在其部署（將機器人安裝到工廠并正常運行）成本上，原因有兩個：當(dāng)下的工業(yè)機器人主要負責(zé)工廠中重復(fù)(性)的(工作)，這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達空間某些固定位置的實力，一般機器人可以做到0.02mm以下），以及依賴固定的外界綠化。為了保障這一點，除了機器人本身的(設(shè) 計)要求之外，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置，以便機器人每次都可以到同一個(地方)準確的拿取或者執(zhí)行某項操作。對于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講，在整個產(chǎn)線上為每一個使用機器人的工序都(設(shè) 計)這些固定的外界綠化需要耗費很多的資源，占用大片寶貴的車間面積以及長達數(shù)月的實施(時間)。機器人的使用困難較高，只有通過培訓(xùn)的專業(yè)人士才可以熟練使用機器人完成匹配、編程以及維護的(工作)，普(通用)戶特別少擁有這 樣的實力?！ ?/p>
將之前以工人操作為主的流水線，變?yōu)橛蓹C器人和自動化設(shè)備為主的生產(chǎn)線，是一個系統(tǒng)工程，絕大多數(shù)終端工廠客戶并不擁有這 樣的實力，所以就需要一個第叁方的角色來完成這部分(工作)，這個第叁方即系統(tǒng)集成商，來根據(jù)客戶現(xiàn)場的實際情況，來完成機器人的最終部署?！ ?/p>
系統(tǒng)集成商的(工作)起碼包括：生產(chǎn)線的自動化改造方案（過程、設(shè)備布局、人員匹配等）機器人外圍支持設(shè)備的(設(shè) 計)、制造、安裝。符合工藝要求的機器人編程、調(diào)試?？蛻?技術(shù))團隊的培訓(xùn)。以及后續(xù)的售后維護(工作)。
根據(jù)特別多業(yè)內(nèi)機構(gòu)和前輩計算的數(shù)字，整個機器人部署/集成應(yīng)用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅猛擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍?！ ?/p>
以常見的弧焊(工作)站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之間，但是通過系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報價不會低于30w，個別夸張的甚至能報 道100w。在工資相對較高的長叁角和珠叁角區(qū)域，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺機器人代替1~2名工人，ROI不會少于2年，特別多中小企業(yè)主對機器人會選擇猶豫和觀望?！ ?/p>
假如使用機器人的機器人比較多，則大部分情況下需要對原有的生產(chǎn)線進行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需要巨大的投資，有可能還涉及到停產(chǎn)改造，這也是特別多工廠遲遲不上機器人的原因之一?！ ?/p>
除此之外，因為每一條生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備（末端工具、非標機械、控制過程等）都是針對特定的產(chǎn)品(設(shè) 計)的，假如涉及到中途變更生產(chǎn)需求，特別大概率上之前的生產(chǎn)線沒辦法直接饜足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，這就涉及到機器人系統(tǒng)的重新(設(shè) 計)和部署，這部分的(工作)量有時會接近首次部署。
簡來說之，單獨的機器人沒辦法直接使用到工廠的生產(chǎn)線上，還需要特別多外圍設(shè)備的支持。雖然機器人本身是一種高柔(性)、高靈活(性)的設(shè)備，但整個生產(chǎn)線不是，一旦涉及生產(chǎn)線變動，費用特別高。
2.古老機器人沒辦法饜足中小企業(yè)需求
中小企業(yè)是當(dāng)下機器人新興市場的主要客戶，當(dāng)下古老的工業(yè)機器人沒辦法特別好的饜足SME的需求。古老工業(yè)機器人的標準市場是可以進行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。
大規(guī)模生產(chǎn)是20世紀最流行的資本主義生產(chǎn)方式，以生產(chǎn)過程的分解、流水線組裝、標準化零部件、大批量生產(chǎn)和機械式重復(fù)勞動等為主要特點。
有實力進行大規(guī)模生成的企業(yè)，對機器人系統(tǒng)高額的部署費用相對不敏感，因為在產(chǎn)品定型之后，在充分長的(時間)內(nèi)生產(chǎn)線可以不做大的變動，機器人基本不需要重新編程或者重新部署，可以最大化利用機器人標準化、高效率的特點，體現(xiàn)投資實值最大化?！ ?/p>