多旋翼無人機救機方法經(jīng)驗交流

　　玩無人機的朋友遇見最大的挫折就是炸機甚至丟機，由于無人機的特殊性，對于大多數(shù)飛友來說，出來飛的，早晚會“炸”!許多新手對于無人機的突然失控不知所措，在緊急情況下只是趕緊收油降低高度，但這種方法很難避免炸機，還有一些人更是亂了陣腳，發(fā)現(xiàn)飛機失控后根本來不及反應(yīng)，仍然不斷亂掰遙控桿，結(jié)果只能眼睜睜看著飛機墜毀這樣的悲慘事故發(fā)生。

　　首先，我們先了解一下什么叫摔機、炸機，百度上的解釋是：一般來說，由于操作不當或機器故障等因素導(dǎo)致飛行航模不正常墜地，但墜地后航模無損傷叫做摔機，摔機后不影響航模內(nèi)部結(jié)構(gòu)仍可飛行，由于操作不當或機器故障等因素導(dǎo)致飛行航模不正常墜地，但墜地后航模損傷較嚴重，影響了內(nèi)部結(jié)構(gòu)，或墜地后航模完全被摔碎分解，導(dǎo)致航模完全無法飛行叫做炸機，簡單來說，炸機是摔機的“最高境界”。而無人機事故的“最高境界”(只對于自己的無飛機來講)是“提控回家”!就是無人機失聯(lián)后飛丟了，只能拿著剩下的遙控器回家!

　　通過我的親身經(jīng)歷以及身邊飛友的經(jīng)歷，總結(jié)發(fā)現(xiàn)多數(shù)失控發(fā)生在GPS模式下。對于一般的無人機，我總結(jié)了一下救機步驟：

　　1、感覺到飛機失控時，先把方向桿幅度推大一點，通過監(jiān)視器和觀察飛機狀態(tài),檢查是否真的失控。因為很多時候，因為風速，高度等因素讓人誤以為飛機失控!(文章來自于山東煙臺螢火視覺航拍團隊王軍程)

　　2、確定失控后，一定要保持冷靜，迅速把模式切換到姿態(tài)模式，以排除GPS的干擾。因為無人機飛行過程中靠GPS來實現(xiàn)空間中的定位，如果GPS故障或者丟星會導(dǎo)致飛機定位不準。

　　3、如果仍然失控，馬上切換到手動模式，排除指南針干擾的情況。大多數(shù)無人機靠指南針來保證飛機姿態(tài)穩(wěn)定，所以飛機姿態(tài)失控狀態(tài)下可以切換手動模式手動調(diào)整姿態(tài)。但此時就算切換成功，對于一個新手來說，也不能保證安全降落，因為手動模式對操作技術(shù)要求很高，在這種情況下很有可能因為操作原因?qū)е滤C或炸機。但至少飛機受控制了，增加了救機的機會。手動模式下救機操控飛機盡量遠離周圍的人、車等物體。

　　4、如果仍然失控下墜，為防止墜地給周圍的人造成二次傷害，請掰桿鎖槳!

　　墜機后馬上趕到現(xiàn)場清理殘骸，把飛行數(shù)據(jù)(如果有的話)導(dǎo)出來分析或者發(fā)給廠商技術(shù)人員做分析并總結(jié)經(jīng)驗。

　　另外，想盡量減少炸機的情況，起飛前的檢查必不可少!一定要在起飛前檢查飛機狀態(tài)以及周圍地形，在新地方起飛前要校準指南針!無人機不是玩具，態(tài)度必須嚴肅，還是那句話：飛手狀態(tài)欠佳，不飛!飛機狀態(tài)不好，不飛!

　　很多新手在發(fā)現(xiàn)飛機異常時擔心飛機亂飛，所以第一想法是盡快讓飛機落地，就算讓它摔下來也無所謂。筆者認為只要周圍沒有人，就一定想盡辦法救機，只要掰桿它有反應(yīng)就有很大的救機機會，只要它還在空中，就一定不能放棄!(勁鷹無人機)

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