優(yōu)選答案IEC 6-1131/3的5種標準編程語言 用于開發(fā)控制系統(tǒng)和商業(yè)管理系統(tǒng)的TRACE MODE6編程工具面向不同領域的軟件工程師. TRACE MODE6包含的五種編程語言為：Techno SFC、Techno LD、Techno FBD、Techno ST和Techno IL. 這些語言是下列IEC 6-1131/3標準語言的擴展： SFC（順序功能圖）； LD（梯形圖）； FBD（功能塊）； ST（結構化文本）； IL（指令表). TRACE MODE6 IEC 6-1131/3編程語言中包括3種可視化的編程語言（FBD、SFC、LD），針對的目標用戶是工程師和商業(yè)分析人員；2種面向過程的（ST、IL）語言，面向程序員。使用TRACE MODE6 IEC 6-1131/3語言，你可以同樣方便的對控制器、人機界面算法、企業(yè)資產(chǎn)管理和制造執(zhí)行系統(tǒng)的邏輯功能進行編程。TRACE MODE6提供的IEC 6-1131/3語言將強大的功能、易用性和低誤差率完美的組合在一起.TRACE MODE6 IEC 6-1131/3編程語言不但完全遵從國際標準，而且包含了諸如帶有典型控制算法的擴展功能模塊庫. 所有5種IEC 6-1131/3編程語言與TRACE MODE 6實時數(shù)據(jù)庫的通訊機理都是相同的. 每個程序擁有一組參數(shù)，實時數(shù)據(jù)通過輸入?yún)?shù)進入程序中，計算結果返回到輸出參數(shù). 參數(shù)與TRACE MODE 6通道屬性，如控制器和輸入/輸出設備的實時輸入/輸出值、數(shù)據(jù)庫單元或內(nèi)部變量等相連接. 這樣程序在一個周期間可以因為不同的數(shù)據(jù)線程處理而被多次調(diào)用. 在TRACE MODE6集成開發(fā)環(huán)境中對使用IEC 6-1131/3語言開發(fā)的程序進行調(diào)試和編輯.用Techno FBD、Techno LD和Techno SFC語言開發(fā)的程序是在可視化編輯器中進行編輯和調(diào)試，在文本編輯器中對使用Techno ST和Techno IL語言開發(fā)的程序進行調(diào)試和編輯.用不同的語言開發(fā)的程序可以相互調(diào)用，嵌套。例如，一個用Techno FBD開發(fā)的程序可以調(diào)用一個用Techno ST語言開發(fā)的功能模塊，該功能模塊也可以使用Techno LD開發(fā)的子程序調(diào)用等等. 這種編程中的靈活性允許程序員、控制工程師和商業(yè)顧問高效的從事工程開發(fā)工作，他們中的每一個人都使用自己最擅長的程序開發(fā)工具從事自己的那部分工作. 編程語言的簡要描述 Techno FBD語言針對的使用者是控制工程師. 對PID控制回路的編程而言，很難找到有比Techno FBD更合適的語言了. 使用Techno FBD開發(fā)的一個程序表現(xiàn)為一個圖表，該圖表由連接了輸入和輸出端的一系列功能模塊組成. TRACE MODE6包含了超過150個標準功能模塊。這些模塊能完成的功能涉及領域很廣-從最簡單的邏輯操作到自適應調(diào)節(jié)PID回路控制。濾波、比例積分、微分控制、PDD、模糊控制、位置控制、脈寬調(diào)制變換、統(tǒng)計、三角法和集成的用于閥、泵、馬達的現(xiàn)成控制算法模塊-所有這些都作為標準功能模塊包含在TRACE MODE6開發(fā)環(huán)境中. Techno LD語言是為熟悉繼電器邏輯圖編輯的工程們準備的. LD編輯器看上去非常象FBD編輯器,這種程序是用"觸點"和"線圈"組成，而不是功能模塊. 在用Techno LD編寫的程序中可以包括普通FBD功能模塊，盡管TRACE MODE6的這一特色超出IEC 6-1131/3標準框架了. Techno ST語言首先是定位給程序設計者使用的.它是一個與Pascal語言相類似的高級程序設計語言. 它支持矩陣（包括多維矩陣），類型變換監(jiān)控程序，以及一些象DO - WHILE、REPEAT - UNTIL、FOR - TO - DO、IF - THEN - ELSE、CASE - OF的結構語句. 程序頭是按照列出的參數(shù)自動生成的，從而可以節(jié)省編程時間. 使用字、標記、注解和數(shù)值常數(shù)用高亮顏色顯示，就象在最新的可視化程序設計環(huán)境中所采用的那樣. 用戶可以自己設置顏色背景. Techno IL是帶助記指令的最簡單的編程語言，有點類似于Assembler. 這種語言所以包括在IEC 6-1131/3中是為了適應低端控制器的編程需要。在任何處理器中，IL程序都很容易被轉(zhuǎn)換為機器語言碼，這樣可以保證很快的程序運行速度. 然而，最新的控制器有相當強的性能，Techno IL事實上比之ST或FBD已經(jīng)不占優(yōu)勢. 盡管如此，這種語言還是包括在TRACE MODE6中，目的是為了支持老式的設備. 這一事實本身再一次說明了IEC 6-1131/3的優(yōu)越性所在. Techno SFC程序設計語言是用來建立復雜算法的有效工具. SFC本身不是一種獨立的語言. 一個用Techno SFC編寫的程序看上去就象一個方框圖，這個方框圖由程序塊（梯階）、步間的轉(zhuǎn)換和發(fā)生這些轉(zhuǎn)換時所依賴的條件組成. 每個程序塊，象每個轉(zhuǎn)換條件一樣，是一個用任何一種IEC 6-1131/3標準語言編寫的程序. 這種語言用來編寫批處理和商業(yè)應用程序非常方便. Techno SFC可以很容易的被工程師和商業(yè)分析員所掌握. 用IEC 6-1131/3語言編寫的程序可以在任何其它支持這種標準的編程平臺上轉(zhuǎn)換成TRACE MODE6. TRACE MODE6可以編譯全部的5種IEC 6-1131/3語言程序，甚至包括機器碼形式的SFC!這保證了程序?qū)崟r 執(zhí)行時的高速度.