韓國國內(nèi)科學家開發(fā)出了世界首個通過貫穿動物血管來疏通因血栓而堵塞的血管的微型機器人。

全南大學機器人研究所的樸鐘午（54歲）教授組開發(fā)出了直徑1毫米、長5毫米的“血管機器人”，并于5月16日在迷你豬的血管內(nèi)做了首次試驗。因為迷你豬的血流速度、脈搏和人類相似。韓國因此確保了在醫(yī)用微型機器人的基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢。

樸教授因此接到了美國電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）所屬的國際機器人工學與自動化學會（ICRA）的邀請，并于5月3日在美國安克雷奇召開的“微型機器人專家特別研討會”上發(fā)表了該項研究成果。世界機器人領(lǐng)域的科學家們一直在試圖開發(fā)能在人體血管內(nèi)運行的機器人，但是由于血流是在每秒0~666毫米之間不規(guī)則流動，并且脈搏周期性鼓動，所以沒有成功。

血管機器人可以在冠狀動脈、大靜脈和大動脈等粗血管內(nèi)自由移動并疏通堵塞的血管。機器人每分鐘旋轉(zhuǎn)1200~1800次，像電鉆一樣打通血栓，通過外部磁場來驅(qū)動機器人。血管內(nèi)部的移動路線可以通過X射線探知血管內(nèi)部的機器人，然后從外部進行調(diào)整，另外也可通過程序自動運行。


在血管機器人開發(fā)的過程中，擔當動物臨床試驗的全南大學醫(yī)科學院的丁明鎬教授對此表示期待，“如果在目前的機器人上再增加超聲波切割技術(shù)的話，就會揭開微型血管機器人的新篇章”。研究組申請了與研究結(jié)果相關(guān)的22項專利，并發(fā)表了20篇相關(guān)論文。研究組以此次研究成果為基礎(chǔ)，計劃到2014年在直徑1毫米、長10毫米大小的機器人內(nèi)部增加藥物注射、疏通血栓和切割組織等功能。

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