韓國(guó)國(guó)內(nèi)科學(xué)家開(kāi)發(fā)出了世界首個(gè)通過(guò)貫穿動(dòng)物血管來(lái)疏通因血栓而堵塞的血管的微型機(jī)器人。

全南大學(xué)機(jī)器人研究所的樸鐘午（54歲）教授組開(kāi)發(fā)出了直徑1毫米、長(zhǎng)5毫米的“血管機(jī)器人”，并于5月16日在迷你豬的血管內(nèi)做了首次試驗(yàn)。因?yàn)槊阅阖i的血流速度、脈搏和人類相似。韓國(guó)因此確保了在醫(yī)用微型機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

樸教授因此接到了美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）所屬的國(guó)際機(jī)器人工學(xué)與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（ICRA）的邀請(qǐng)，并于5月3日在美國(guó)安克雷奇召開(kāi)的“微型機(jī)器人專家特別研討會(huì)”上發(fā)表了該項(xiàng)研究成果。世界機(jī)器人領(lǐng)域的科學(xué)家們一直在試圖開(kāi)發(fā)能在人體血管內(nèi)運(yùn)行的機(jī)器人，但是由于血流是在每秒0~666毫米之間不規(guī)則流動(dòng)，并且脈搏周期性鼓動(dòng)，所以沒(méi)有成功。

血管機(jī)器人可以在冠狀動(dòng)脈、大靜脈和大動(dòng)脈等粗血管內(nèi)自由移動(dòng)并疏通堵塞的血管。機(jī)器人每分鐘旋轉(zhuǎn)1200~1800次，像電鉆一樣打通血栓，通過(guò)外部磁場(chǎng)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。血管內(nèi)部的移動(dòng)路線可以通過(guò)X射線探知血管內(nèi)部的機(jī)器人，然后從外部進(jìn)行調(diào)整，另外也可通過(guò)程序自動(dòng)運(yùn)行。


在血管機(jī)器人開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，擔(dān)當(dāng)動(dòng)物臨床試驗(yàn)的全南大學(xué)醫(yī)科學(xué)院的丁明鎬教授對(duì)此表示期待，“如果在目前的機(jī)器人上再增加超聲波切割技術(shù)的話，就會(huì)揭開(kāi)微型血管機(jī)器人的新篇章”。研究組申請(qǐng)了與研究結(jié)果相關(guān)的22項(xiàng)專利，并發(fā)表了20篇相關(guān)論文。研究組以此次研究成果為基礎(chǔ)，計(jì)劃到2014年在直徑1毫米、長(zhǎng)10毫米大小的機(jī)器人內(nèi)部增加藥物注射、疏通血栓和切割組織等功能。

以上就是韓國(guó)率先開(kāi)發(fā)出疏通血管堵塞的機(jī)器人的基本情況，想了解更多出國(guó)留學(xué)的資訊，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：【學(xué)校百科網(wǎng)】。