機器人調試工程師薪資是非常高的,因為這個職位是高技能人才職位,不是普通人能夠勝任的,機器人調試安裝比普通的家電復雜很多涉及很多專業(yè)知識,沒有操作好就要報廢處理。
機器人調試安裝機器人
在安裝機器人之前,首先檢查設備是否缺失,并用眼睛觀察機器人是否完好。然后安裝控制柜并用叉車或起重機提升機器人本體。最后,連接機器人主體和控制柜。機器人與控制柜之間的連接主要是電機電源電纜與轉數(shù)計數(shù)器電纜和用戶電纜之間的連接。
機器人調試備份與恢復
定期備份機器人是確保機器人正常運行的好習慣。備份文件可以放在機器人的內部存儲器或USB閃存驅動器上。
備份文件包含正在運行的程序和系統(tǒng)配置參數(shù)。當機器人系統(tǒng)出錯時,它可以通過備份文件來快速恢復備份前的狀態(tài)。在更改程序之前始終進行備份。需要注意的是,備份和恢復數(shù)據(jù)是唯一的,不能從一個機器人恢復到另一個機器人。
機器人調試校準
ABB機器人的每個關節(jié)軸都有一個機械原點位置。在以下情況下,有必要更新機械原點位置的轉數(shù)計數(shù)器:
1.更新伺服電機轉數(shù)計數(shù)器的電池后
2.當轉數(shù)計數(shù)器故障時,維修后
3.旋轉計數(shù)器與測量板斷開連接后
4.斷電后,機器人關節(jié)軸移動
5.當系統(tǒng)報警提示“10036轉數(shù)計數(shù)器未更新”時